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NVIDIA 在 ICRA 2025 发布机器人研究进展

NVIDIA Research 在 ICRA 2025 上展示多项机器人领域新成果。这些工作涵盖仿真训练、感知控制等方向，旨在推动机器人从实验室走向真实场景。具体内容涉及基于 Isaac 平台的仿真工具链、用于灵巧操作的策略学习方法，以及融合视觉与触觉的感知方案。相关代码与模型已开放，研究者可在此基础上进行复现与探索。

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blogs.nvidia.com

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发布

2025-06-04