arXiv · 世界模型
可操作世界表示研究
受大语言模型涌现行为启发，研究者开始在世界模型领域寻求类似的通用物理世界建模能力。这篇论文提出可操作世界表示（Actionable World Representation），旨在让模型不仅感知环境，还能基于物理规律做出有效决策。该工作有望推动机器人、自动驾驶等具身智能场景中更真实、可交互的虚拟环境构建。
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- 发布
- 2026-05-18
导读
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原文摘要
Inspired by the emergent behaviors in large language models that generalized human intelligence, the research community is pursuing similar emergent capabilities within world models, with a emphasis on modeling the physical world. Within the scope of physical world model, objects are the fundamenta…