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DexHoldem 让灵巧手系统学会玩德州扑克
DexHoldem 是一个将德州扑克作为测试环境的灵巧手具身系统。任务要求机械手观察变化的桌面布局，根据局势选择合适的操作，完成拿牌、下注等复杂动作，并保持牌桌可用。与单项技能评测不同，这一环境迫使 agent 在真实物理条件下做出连续性决策，为灵巧操作提供更具挑战的评估基准。
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- 发布
- 2026-05-18
导读
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原文摘要
Evaluating embodied systems on real dexterous hardware requires more than isolated primitive skills: an agent must perceive a changing tabletop scene, choose a context-appropriate action, execute it with a dexterous hand, and leave the scene usable for later decisions. We introduce DexHoldem, a rea…