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Robo-Cortex 提出双粒度认知记忆与自主知识归纳的自进化具身智能体
Robo-Cortex 提出一种自进化具身智能体，通过双粒度认知记忆和自主知识归纳机制，解决未知环境中的导航与交互难题。该方法能从历史经验中提取通用策略，避免传统方法常见的“经验性遗忘”问题，为智能体在复杂新环境中的泛化提供新思路。
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- 发布
- 2026-05-18
导读
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原文摘要
The ability to navigate and interact with complex environments is central to real-world embodied agents, yet navigation in unseen environments remains challenging due to "experiential amnesia," where existing trajectory-driven or reactive policies fail to synthesize generalizable strategies from pa…