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OpenAI 发布基于动力学随机化的机器人控制 sim-to-real 迁移方法

OpenAI 将动力学随机化引入机器人控制领域，提出一套从仿真环境向真实机器人的迁移方法。通过在仿真中随机改变物理参数——如摩擦、质量、阻尼等，模型学会适应现实中的不确定性，减少 sim-to-real gap。该方法在机械臂和四足机器人上得到验证，为强化学习在物理世界落地提供了可靠的技术路径。

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