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NVIDIA 在 ICRA 展示 Orbit 手术机器人研究成果

NVIDIA 在 ICRA 2025 上公布了 Orbit 手术机器人研究项目，聚焦于利用 AI 和仿真技术提升手术机器人的自主操作能力。该研究结合了 NVIDIA 的 Isaac Sim 平台与强化学习，使机器人能够在复杂解剖环境中完成精细动作。Orbit 项目旨在降低手术机器人的开发门槛，并为临床培训提供更安全的虚拟试验场。相关代码与模型已开源，供研究社区复现与改进。

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blogs.nvidia.com

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发布

2025-09-29