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NVIDIA 发布 OpenUSD Halos 安全方案与 Robotaxi 物理 AI 更新

NVIDIA 在 GTC 2025 上发布了 OpenUSD Halos 安全框架，为自动驾驶和机器人系统提供基于物理的仿真验证能力。该方案结合 Omniverse 平台与合成数据生成，支持传感器仿真到碰撞检测的安全评估。同时，NVIDIA 展示了 Robotaxi 物理 AI 的进展，将大模型与强化学习结合用于复杂交通场景决策。这些更新强化了 NVIDIA 在自动驾驶安全验证领域的技术布局。

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blogs.nvidia.com

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发布

2025-12-22