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OpenAI 结合域随机化与生成模型改进机器人抓取

OpenAI 将域随机化与生成模型结合，提升机器人抓取在未知物体和环境上的泛化能力。该方法在仿真中生成多样化视觉场景，使机器人能从少量真实样本中学会适应新情况，实验中抓取成功率明显提高。

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