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NVIDIA 与 Hugging Face 开源 LeRobot 机器人框架

NVIDIA 与 Hugging Face 联合开源 LeRobot 机器人学习框架，旨在降低机器人技能训练的门槛。该框架提供标准化数据集、预训练模型和仿真环境，支持从数据采集到策略部署的完整流程。开发者可基于真实机器人或模拟器快速复现和迁移抓取、移动等基础技能，推动开源社区在具身智能领域的协作。

导读

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